機(jī)器人的安裝方式有置地式、壁掛式、倒掛式、置架式。具體根據(jù)機(jī)器人的種類(lèi)不同而不同,請(qǐng)參照機(jī)器人目錄說(shuō)明。
按照?qǐng)?bào)警代號(hào)的首位判斷:0~3為重故障;4~9為輕故障。報(bào)警代碼的具體信息可查看控制柜的維護(hù)保養(yǎng)說(shuō)明書(shū)。
原點(diǎn)位置可在機(jī)器人示教器及控制柜門(mén)板內(nèi)側(cè)進(jìn)行查看。
在原點(diǎn)位置已經(jīng)不準(zhǔn)的情況下(例如編碼器的插頭有被拔掉等情況),可以進(jìn)行25點(diǎn)示教發(fā)進(jìn)行原點(diǎn)的標(biāo)定。具體可以聯(lián)系我司。
使用示教器鍵盤(pán)的“轉(zhuǎn)換”+“區(qū)域”進(jìn)行切換。
主要有:CC-LinK、DeviceNet、EtherNet/IP、ProfiNet、ProfiBus。