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機(jī)器人的安裝方式有置地式、壁掛式、倒掛式、置架式。具體根據(jù)機(jī)器人的種類不同而不同,請參照機(jī)器人目錄說明。
按照報警代號的首位判斷:0~3為重故障;4~9為輕故障。報警代碼的具體信息可查看控制柜的維護(hù)保養(yǎng)說明書。
原點位置可在機(jī)器人示教器及控制柜門板內(nèi)側(cè)進(jìn)行查看。
在原點位置已經(jīng)不準(zhǔn)的情況下(例如編碼器的插頭有被拔掉等情況),可以進(jìn)行25點示教發(fā)進(jìn)行原點的標(biāo)定。具體可以聯(lián)系我司。
使用示教器鍵盤的“轉(zhuǎn)換”+“區(qū)域”進(jìn)行切換。
主要有:CC-LinK、DeviceNet、EtherNet/IP、ProfiNet、ProfiBus。